Αν και η μάρκα Scarpa ιδρύθηκε το 1938, η ανάπτυξή της ήρθε το 1956, όταν πέρασε στα χέρια της ιταλικής οικογένειας Parisotto. Από την ίδρυσή της, η μάρκα συγκέντρωσε γύρω της επαγγελματίες υποδηματοποιούς που μετέτρεψαν την πρακτική τους εμπειρία στην παραγωγή καινοτόμων υποδημάτων. Σχετικά γρήγορα σε σύγκριση με άλλες μάρκες, τα υποδήματα της Scarpa ενσωμάτωσαν την εμβληματική πλέον μεμβράνη Gore-Tex® και άλλα σύγχρονα υλικά, τα οποία έφεραν ιδιαίτερη φήμη στη μάρκα και αποτέλεσαν ορόσημο για την εξέλιξή της. Σήμερα, η Scarpa είναι ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές εξειδικευμένων υποδημάτων πεζοπορίας, αλπικής και αναρρίχησης. Το 2005, ο ιταλικός κατασκευαστής άνοιξε τη νέα του έδρα στην υπερπόντια αγορά - τη Βόρεια Αμερική.
Στη δεκαετία του 1970, η Scarpa λάνσαρε επαγγελματικές μπότες αλπικού σκι, οι οποίες έφεραν γρήγορα επανάσταση στην αγορά και αποτέλεσαν σημείο αναφοράς για τη συνέχιση της παραγωγής τους. Λίγο αργότερα, οι πλαστικές μπότες αναρρίχησης είδαν επίσης το φως της δημοσιότητας και χρησιμοποιήθηκαν από παγκοσμίου φήμης Ιμαλαΐτες και ορειβάτες.
Η εταιρεία χρησιμοποιεί πολλές σύγχρονες τεχνολογίες στα προϊόντα της, όπως BI-TENSION, Vibram, ACTIVImpact και SCARPA Sock Fit DV, οι οποίες φροντίζουν για την αντοχή τους και βελτιώνουν σημαντικά την άνεσή τους. Η γκάμα της Scarpa περιλαμβάνει μια σειρά από συλλογές υποδημάτων για διάφορες φυσικές δραστηριότητες. Σε αυτές περιλαμβάνονται το μοντέλο προσέγγισης Zodiac, το μοντέλο πεζοπορίας Mojito Hike GTX, το μοντέλο πεζοπορίας Highball και το μοντέλο πόλης Mojito.
Το 2021, η Scarpa παρουσίασε στον κόσμο το Πράσινο Μανιφέστο της («Green Manifesto»), όπου δήλωσε ότι θα προσπαθήσει τα επόμενα χρόνια να παράγει όσο το δυνατόν πιο βιώσιμα, να βασίζεται σε ευρωπαϊκά και πιστοποιημένα υλικά και να κατασκευάζει με πνεύμα μηδενικών αποβλήτων, μειώνοντας έτσι σημαντικά τις εκπομπές διοξειδίου του άνθρακα στην ατμόσφαιρα.